Schraubendreher für Roboter von OnRobot

Multifunktionaler Roboter-Schraubendreher mit Schraubenzuführung

Kapazität

Greifer Typ

elektrisch

Beschreibung

Schraubendreher für Roboter

Mit dem neuen intelligenten OnRobot-Schraubendreher für leichte Industrie-, Kooperations- und Montageroboter können Sie Prozesse einfach automatisieren. Intelligente Fehlererkennung und die Handhabung mehrerer Schraubengrößen sorgen für konsistente Ergebnisse und reduzieren Ihre Zykluszeit drastisch.

Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Zum Beispiel Universal Robots, Nachi, Doosan, Yaskawa, TM Robot, Kawasaki, ABB, Kuka, Hanwha, Fanuc.


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Funktionsweise
Durch die simple Anbindung des Screwdriver und die Bedienung und Programmierung über das eigene URCap (gilt nur für Universal Robots) sind die Greifer in kürzester Zeit einsatzbereit.
Zudem wird die Anbindungszeit durch das OnRobot Schnellwechselsystem Quick Changer und Dual Quick Changer reduziert.

Merkmale des Screwdriver
Automatisiertes Schrauben zur Steigerung von Produktivität und Qualität war noch nie einfacher, intelligenter oder kostengünstiger. Der intelligente OnRobot-Schrauber beschleunigt das Einrichten und Programmieren und bietet Ihnen sofort nach dem Auspacken alles was Sie brauchen. Montieren Sie den Schraubendreher einfach an einem beliebigen Montageroboter. Installieren Sie den entsprechenden Bit, dann geben Sie Schraubenlänge und Drehmoment direkt in die Benutzeroberfläche des Roboters ein. Die präzise Drehmomentsteuerung und die eingebettete Achse eliminieren den Zeit- und Kostenaufwand für die zusätzliche Integration. Außerdem gewährleistet sie eine konsistente, präzise Schraubeneinbringung. Das Umstellen auf einen anderen Schraubentyp oder eine andere Schraubengröße dauert nur wenige Minuten. Aus diesem grund werden die Ausfallzeiten reduziert und der ROI erhöht.

Der OnRobot-Schraubendreher und die verfügbaren Schraubenzuführgeräte handhaben eine breite Palette von Schraubengrößen. Diese reicht von M1,6 bis M6 und bis zu 50 mm Länge. Die präzise Drehmomentsteuerung reicht von 0,15 Nm bis 5 Nm. Der OnRobot-Schraubendreher ist vielseitiger und intelligenter als herkömmliche Werkzeuge. Während des Anzugsvorgangs erkennt er, ob die Schraube entnommen, die richtige Länge hat oder richtig eingebracht wurde.

Der OnRobot-Schraubendreher verfügt über Schutzfunktionen, die ihn für kooperative Roboter Anwendungen für Schrauben bis zu 35 mm Länge geeignet machen. Während der Bewegung werden die Schrauben vollständig in den Schraubendreher zurückgezogen. Der Sicherheitsstopp wird automatisch aktiviert, wenn eine Schraube einer übermässigen Kraft entlang ihrer Achse ausgesetzt wird. Währenddessen zeigt eine Alarmbeleuchtung das Problem an.

 

Technische Daten

Drehmomentbereich: 0,15 – 5 Nm
Drehmomentgenauigkeit*
Wenn das Drehmoment < 1,33 Nm: 0,04 Nm
Wenn Drehmoment > 1,33 Nm: 3 %
Abtriebsgeschwindigkeit: 340 U/min
Schraubenlänge bei voller Sicherheit: 35 mm
Schafthub (Schraubenachse): 55 mm
Schaftvorspannung (einstellbar): 0 – 25 N
Sicherheitsmerkmal Kraft: 35 – 45 N
Lagertemperatur: 0 – 60 °C
Motor (x2): Integrierter, elektrischer BLDC
IP-Klassifikation: IP54
ESD-sicher: Ja
Abmessungen: 308 x 86 x 114 mm
Gewicht: 2.5 kg

Kompatibilität
Universal Robots, Nachi, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Doosan, Kawasaki, Hanwha, ABB, TM Robot

Erforderliche Option für die Montage am Roboter (eine davon):
– Einzelner Schnellwechsler – Roboterseite
– Dualer Schnellwechsler – Roboterseite

Erforderliche Option für den Anschluss an den Roboter (eine davon):
– Direkter Anschluss am Werkzeugflansch
– Anschlusskit mit Compute Box

 

* Siehe Drehmomentgenauigkeitsdiagramm für weitere Informationen.

 

Vorteile

  • Schnelles, einfaches einrichtenund umrüsten
  • eingebaute Schutzfunktionen
  • embedded Axis
  • große Auswahl an Schraubengrößen und – längen
  • präzise Drehmomentregelung
  • ESD-Zertifiziert
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