Parallelgreifer 2FG7 von OnRobot

Der schmale Parallelgreifer – durch seine Bauform und Schlusskraft ist er der ideale Greifer für unterschiedliche Bauformen und verschiedene Anwendungen.

Kapazität

Greifer Typ

elektrisch

Beschreibung

2 Finger Greifer 2FG7

Der 2 Finger Parallelgreifer 2FG7 ist ideal für das Greifen in beengten Umgebungen sowie für anspruchsvolle Objekte, egal ob Innen- oder Außengriff. Dieser einfach zu programmierende, kollaborative Parallelgreifer ist mit allem ausgerüstet, was Sie für einen schnellen Einsatz in den vielfältigsten Arbeitsumgebungen benötigen. Mit einer maximalen Nutzlast von 11 kg, einer externen Greiferweite von bis zu 73 mm und einer Greifkraft von 20 N bis 140 N ist der 2FG7 vielseitig auch für schwere und sperrige Werkstücke einsetzbar.

Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Zum Beispiel Universal Robots, Nachi, Doosan, Yaskawa, TM Robot, Kawasaki, ABB, Kuka, Hanwha, Fanuc.

Durch seine Flexibilität und der in Relation großen Greifkraft ist der 2 Finger Greifer für verschiedene Anwendungsbereiche geeignet, wie z.B. für die CNC – Maschinenbeschickung. Eine weitere Möglichkeit der Anwendung wäre die Bestückung sowie der Bereich von Verpackung und Palettierung.


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Funktionsweise
Durch die simple Anbindung der Greifer, die Bedienung und Programmierung über das eigene URCap (gilt nur für Universal Robots) sind die Greifer in kürzester Zeit einsatzbereit.
Zudem wird die Anbindungszeit durch das OnRobot Schnellwechselsystem Quick Changer und Dual Quick Changer reduziert.

Merkmale des 2FG7
Der 2 Finger Parallelgreifer 2FG7 ist ideal für das Greifen in beengten Umgebungen sowie für anspruchsvolle Objekte, egal ob Innen- oder Außengriff.
Der 2 Finger Greifer 2FG7 verfügt über einen beeindruckenden maximalen Hub von 73 mm und ein schlankes Design. Damit können unterschiedlichste Prozesse problemlos bewältigt werden. Mit seinem kraftvollen Griff von 20 bis 140 N und dem geringen Platzbedarf ist der 2FG7 der perfekte Greifer für den Einsatz in räumlich begrenzten Arbeitsumgebungen und für Anwendungen mit wenig Bewegungsfreiheit, selbst bei anspruchsvollen Werkstücken. Der 2FG7 bietet einen starken, stabilen Griff sowohl für Innen- als auch für Außengreifen des Werkstücks. Durch die zwei Griffvarianten sind den Möglichkeiten wenig Grenzen gesetzt. Mit einer Nutzlast von bis zu 11 kg und einer Greifkraft von 20 N bis 140 N konkurriert der 2FG7 problemlos mit größeren und sperrigeren Fingergreifern.

Technische Daten

Maße:  144 x 90 x 71 mm
Greifermasse:  1,14 kg
max. Nutzlast Kraftschluss:  7 kg
max. Nutzlast Formschluss:  11 kg
Greiferweite Extern (Finger nach innen):  1 – 39 mm
Greiferweite Extern (Finger nach außen):  35 – 73 mm
Greiferweite Intern (Finger nach innen):  11 – 49 mm
Greiferweite Intern (Finger nach außen):  45 – 83 mm
Greifkraft:  20 – 140 N
Stromversorgung: 24V
IP-Schutzklasse: IP67

Kompatibilität 2FG7
Universal Robots, Nachi, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Doosan, Kawasaki, Hanwha, ABB, TM Robot

Erforderliche Option für die Montage am Roboter (eine davon):
– Einzelner Schnellwechsler – Roboterseite
– Dualer Schnellwechsler – Roboterseite
– HEX QC

Erforderliche Option für den Anschluss an den Roboter (eine davon):
– Direkter Anschluss am Werkzeugflansch
– Anschlusskit mit Compute Box

 

Vorteile

  • Präziser, paralleler Griff mit hoher Kraft
  • Anpassbare und verstellbare Fingerspitzen
  • Hohe Nutzlast, bis zu 11 kg
  • Einstellbarer Hub von 1 – 83 mm
  • Integrierte Software zur einfachen Anbindung
  • Greifkraft 20 bis 140 N
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