Die Dobot CRA Serie bietet flexible kollaborative Roboter mit Traglasten von 3 bis 20 Kilogramm und Reichweiten von bis zu 1.700 Millimetern.
Die Dobot CRA Serie ist eine moderne Baureihe kollaborativer Roboter für flexible und wirtschaftliche Automatisierungsaufgaben. Sie verbindet hohe Bewegungsleistung, präzise Positionierung und eine benutzerfreundliche Programmierung mit einer großen Auswahl an Traglasten und Reichweiten. Dadurch lassen sich die Dobot Cobots sowohl an kompakten Arbeitsplätzen als auch in anspruchsvollen industriellen Anwendungen einsetzen.
Ob Maschinenbeladung, Palettierung, Montage oder Materialhandhabung: Die Dobot CRA Serie kann an unterschiedliche Bauteile, Werkzeuge und Produktionsabläufe angepasst werden. Besonders bei kleinen und mittleren Losgrößen ermöglicht diese Flexibilität eine wirtschaftliche Automatisierung. Neue Produkte oder Varianten können eingerichtet werden, ohne eine vollständig neue Anlage entwickeln zu müssen.
Die Dobot CRA Serie umfasst die Modelle CR3A, CR5A, CR7A, CR10A, CR12A, CR16A und CR20A. Damit deckt die Baureihe maximale Traglasten von 3 bis 20 Kilogramm sowie Reichweiten von 620 bis 1.700 Millimetern ab.
Die kompakten Modelle CR3A, CR5A und CR7A eignen sich besonders für Montagearbeiten, Qualitätsprüfungen, Pick-and-Place-Anwendungen und die Handhabung kleinerer Bauteile. Der CR10A und der CR12A bieten größere Reichweiten und können dadurch flexibel an CNC-Maschinen, Montageplätzen oder Verpackungslinien eingesetzt werden.
Für Anwendungen mit höheren Bauteilgewichten stehen der CR16A und der CR20A zur Verfügung. Diese Modelle eignen sich beispielsweise für die Maschinenbeladung, das Palettieren schwererer Produkte und die Handhabung großer Werkstücke. Durch die abgestufte Modellpalette kann der eingesetzte Roboter passend zur benötigten Traglast, Reichweite und Taktzeit ausgewählt werden.
Die Roboter der Dobot CRA Serie erreichen eine maximale lineare Geschwindigkeit von bis zu zwei Metern pro Sekunde. Abhängig vom Modell liegt die Wiederholgenauigkeit zwischen ±0,02 und ±0,05 Millimetern. Dadurch können die Cobots Werkstücke zuverlässig aufnehmen, positionieren und ablegen.
Leistungsfähige Gelenke und eine schnelle interne Kommunikation ermöglichen gleichmäßige Bewegungen und kurze Reaktionszeiten. Das ist besonders bei wiederkehrenden Handhabungsaufgaben wichtig, bei denen eine stabile Taktzeit und eine gleichbleibende Prozessqualität erreicht werden sollen.
Die Roboterarme verfügen über die Schutzart IP54 und können in einem Temperaturbereich von 0 bis 50 Grad Celsius eingesetzt werden. Damit sind sie für zahlreiche industrielle Produktionsumgebungen geeignet.
Die Programmierung der Dobot CRA Serie erfolgt über die Software DobotStudio Pro. Für einfache Anwendungen steht eine grafische, blockbasierte Programmierung zur Verfügung. Einzelne Programmbausteine können übersichtlich miteinander kombiniert werden, sodass sich Bewegungen und Prozessabläufe ohne umfangreiche Programmierkenntnisse erstellen lassen.
Für komplexere Aufgaben unterstützt die Software zusätzlich die LUA-Skriptprogrammierung. Dadurch können erfahrene Anwender eigene Funktionen, Berechnungen und individuelle Prozessabläufe umsetzen. Die Bedienung ist je nach Ausstattung über einen Computer, ein Tablet oder ein Teach-Pendant möglich.
DobotStudio Pro unterstützt außerdem Prozesspakete für Anwendungen wie Palettieren, Schweißen und CNC-Maschinenbeladung. Wiederkehrende Abläufe können dadurch über Parameter eingerichtet und schneller in Betrieb genommen werden. Eine virtuelle Steuerung ermöglicht es, Programme offline vorzubereiten, zu testen und zu optimieren, ohne dass der Roboter dauerhaft mit dem Programmierplatz verbunden sein muss.
Für die Kommunikation mit Maschinen, SPS-Steuerungen und übergeordneten Systemen unterstützt die Dobot CRA Serie verschiedene industrielle Kommunikationsprotokolle. Dazu gehören PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP und Modbus RTU.
Der Robotercontroller verfügt über zahlreiche digitale und analoge Ein- und Ausgänge. PNP- und NPN-Schaltungen werden unterstützt. Dadurch können Signale von CNC-Maschinen, Greifern, Sensoren, automatischen Maschinentüren und weiteren Komponenten verarbeitet werden.
Auch verschiedenes Roboterzubehör lässt sich in die Anwendung integrieren. Dazu gehören mechanische und elektrische Greifer, Vakuumgreifer, Kraft-Momenten-Sensoren sowie 2D- und 3D-Kamerasysteme. Mit der optionalen Dobot VX500 Smart Camera können Bauteile erkannt, Positionen bestimmt und Prüfaufgaben durchgeführt werden.
Die Dobot CRA Serie verfügt über mehr als 20 integrierte Sicherheitsfunktionen und einen eigenständigen Sicherheitscontroller. Dazu gehören eine einstellbare Kollisionserkennung, virtuelle Arbeitsbereiche sowie die Begrenzung von Geschwindigkeit, Kraft und Bewegungsraum.
Optional kann die SafeSkin-Technologie eingesetzt werden. Sie ermöglicht eine berührungslose Erkennung von Personen oder Hindernissen im Umfeld des Roboters und kann eine Reaktion auslösen, bevor es zu einer möglichen Kollision kommt.
Welche Schutzmaßnahmen für eine konkrete Anwendung erforderlich sind, wird durch eine individuelle Risikobeurteilung festgelegt. Dabei müssen neben dem Roboter auch das verwendete Werkzeug, die Bauteile, die Arbeitsgeschwindigkeit und die gesamte Anlagenumgebung berücksichtigt werden. Je nach Anwendung können zusätzliche Sicherheitseinrichtungen wie Laserscanner, Schutztüren oder Schutzumhausungen notwendig sein.
Die Dobot CRA Serie eignet sich für zahlreiche Aufgaben in der Produktion und Logistik. Typische Anwendungen sind:
Durch den Einsatz eines Dobot Cobots können Maschinenlaufzeiten erhöht, manuelle Tätigkeiten reduziert und wiederkehrende Prozesse zuverlässiger ausgeführt werden. Mitarbeiter werden von monotonen, körperlich belastenden oder ergonomisch ungünstigen Arbeiten entlastet. Gleichzeitig bleibt die Fertigung flexibel, weil der Roboter bei Produktwechseln neu eingerichtet und für weitere Aufgaben verwendet werden kann.
Bei der Auswahl des passenden Modells müssen neben Traglast und Reichweite auch das Gewicht des Greifers, die Bauteilgeometrie, die Taktzeit und die Zugänglichkeit der Maschine berücksichtigt werden. Ebenso wichtig sind die benötigte Maschinenkommunikation, das Sicherheitskonzept und die Bereitstellung der Roh- und Fertigteile.
Samsys entwickelt auf dieser Grundlage eine vollständig abgestimmte Automatisierungslösung. Von der Auswahl des Dobot Cobots über Greifer, Kameratechnik und Maschinenkommunikation bis zur Programmierung, Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme erhältst du ein System, das zu deinem Produktionsprozess passt. So kannst du deine Fertigung wirtschaftlich automatisieren, die Produktivität steigern und flexibel auf zukünftige Anforderungen reagieren.