Die Dobot Nova Serie bietet kompakte und leicht bedienbare Cobots mit Traglasten von 2 oder 5 Kilogramm.
Die Dobot Nova Serie wurde für Automatisierungsaufgaben entwickelt, bei denen eine kompakte Bauweise, einfache Bedienung und ein ansprechendes Erscheinungsbild besonders wichtig sind. Die leichten kollaborativen Roboter benötigen nur wenig Platz und können flexibel in bestehende Arbeitsbereiche integriert werden. Dadurch eignen sie sich für Anwendungen im Einzelhandel, in der Gastronomie, in Laboren, Bildungseinrichtungen und bei leichten Produktionsaufgaben.
Mit dem Nova 2 und dem Nova 5 stehen zwei Modelle für unterschiedliche Anforderungen zur Verfügung. Beide Cobots bieten sechs bewegliche Achsen, eine hohe Wiederholgenauigkeit und verschiedene Möglichkeiten zur Programmierung und Steuerung. So können wiederkehrende Aufgaben automatisiert werden, ohne eine große und aufwendig konstruierte Roboterzelle installieren zu müssen.
Der Dobot Nova 2 verfügt über eine maximale Traglast von 2 Kilogramm und eine Reichweite von 625 Millimetern. Mit einem Eigengewicht von nur 11 Kilogramm lässt er sich einfach in kompakte Arbeitsplätze integrieren. Seine maximale TCP-Geschwindigkeit beträgt 1,6 Meter pro Sekunde. Der Nova 2 eignet sich insbesondere für die Handhabung leichter Produkte, kleine Pick-and-Place-Aufgaben, Präsentationsanwendungen und automatisierte Abläufe im Einzelhandel oder in der Gastronomie.
Der Dobot Nova 5 bietet eine maximale Traglast von 5 Kilogramm und eine Reichweite von 850 Millimetern. Trotz der größeren Leistung wiegt der Roboterarm lediglich 14 Kilogramm. Mit einer maximalen TCP-Geschwindigkeit von bis zu 2 Metern pro Sekunde kann er auch dynamische Handhabungsaufgaben zuverlässig ausführen.
Beide Modelle erreichen eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 Millimetern. Damit lassen sich Produkte, Werkstücke oder Werkzeuge wiederholgenau aufnehmen, bewegen und positionieren.
Die Dobot Nova Serie zeichnet sich durch ihre besonders kompakte Bauform aus. Neben dem leichten Roboterarm ist auch der Controller mit Abmessungen von nur 200 × 120 × 55 Millimetern sehr platzsparend. Mit einem Gewicht von 1,3 Kilogramm kann die Steuerung in Theken, Schränken, mobilen Einheiten oder kompakten Maschinen integriert werden.
Der Roboterarm kann in unterschiedlichen Winkellagen montiert werden. Dadurch lässt sich die Dobot Nova Serie auf einem Tisch, an einer Wand oder in einer anderen geeigneten Position installieren. Das ermöglicht flexible Anlagenkonzepte auch bei eingeschränkten Platzverhältnissen.
Die Roboterarme verfügen über die Schutzart IP54 und sind für Umgebungstemperaturen von 0 bis 50 Grad Celsius ausgelegt. Der kompakte Controller arbeitet mit passiver Kühlung und benötigt daher keinen Lüfter.
Für die Programmierung der Dobot Nova Serie steht DobotStudio Pro zur Verfügung. Die grafische Benutzeroberfläche erleichtert das Erstellen und Bearbeiten von Roboterprogrammen. Bewegungen und Prozessschritte können übersichtlich zusammengestellt werden, sodass sich auch standardisierte Abläufe ohne umfangreiche Programmiererfahrung einrichten lassen.
Zusätzlich unterstützt die Nova Serie das direkte Einlernen von Bewegungen. Der Roboter kann im geführten Modus entlang einer gewünschten Bahn bewegt werden. Die erzeugte Bewegung lässt sich anschließend in einem Programm wiedergeben und mit weiteren Prozessschritten kombinieren.
Die Bedienung kann über einen PC oder eine App für Android und iOS erfolgen. Dadurch können Programme eingerichtet, Roboterpositionen angepasst und Betriebszustände überwacht werden. Bei Produktwechseln oder neuen Aufgaben lassen sich bestehende Abläufe flexibel verändern.
Die Robotersteuerung verfügt über acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge, die sowohl PNP- als auch NPN-Signale unterstützen. Zusätzlich stehen jeweils zwei analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Greifer, Sensoren, Taster, Signalleuchten und weitere Komponenten können dadurch direkt in die Anwendung eingebunden werden.
Für die Kommunikation unterstützt die Dobot Nova Serie unter anderem TCP/IP, Modbus TCP, RS485 und Modbus RTU. An der Roboterspitze befinden sich weitere Ein- und Ausgänge sowie eine RS485-Schnittstelle. Dadurch lassen sich elektrische Greifer und andere Werkzeuge mit geringem Verkabelungsaufwand anschließen.
Welche Schnittstellen und Komponenten benötigt werden, hängt von der jeweiligen Anwendung ab. Bei einer vollständigen Lösung können beispielsweise Greifer, Kamera, Produkterkennung, übergeordnete Steuerung und Sicherheitstechnik miteinander verbunden werden.
Die Dobot Nova Serie besitzt intelligente Sensoren und fünf einstellbare Stufen zur Kollisionserkennung. Dadurch kann die Empfindlichkeit an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Bei einer erkannten Kollision wird die Bewegung des Roboters gestoppt.
Weitere Funktionen unterstützen die Begrenzung des Arbeitsbereichs und ermöglichen kontrollierte Bewegungsabläufe. Ob der Roboter ohne zusätzliche trennende Schutzeinrichtung eingesetzt werden kann, hängt jedoch immer von der vollständigen Anwendung ab.
Im Rahmen einer Risikobeurteilung müssen neben dem Cobot auch das Werkzeug, die bewegten Produkte, mögliche Klemmstellen, die Geschwindigkeit und die Arbeitsumgebung berücksichtigt werden. Je nach Ergebnis können zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen wie Scanner, Sensoren oder Schutzabdeckungen notwendig sein.
Die Dobot Nova Serie ist auch für Anwendungen konzipiert, bei denen der Roboter für Kunden, Besucher oder Patienten sichtbar ist. Die äußere Verkleidung kann farblich an ein Unternehmen, eine Marke oder ein bestehendes Gestaltungskonzept angepasst werden.
Damit lässt sich der Cobot nicht nur funktional, sondern auch optisch in Verkaufsräume, Messestände, Servicebereiche oder Präsentationssysteme integrieren. Die schlanke Form und die verdeckte Kabelführung unterstützen ein aufgeräumtes Erscheinungsbild.
Typische Anwendungen der Dobot Nova Serie sind:
Welcher Dobot Cobot geeignet ist, hängt von Gewicht, Abmessungen und Beschaffenheit des Produkts ab. Auch die benötigte Reichweite, Geschwindigkeit, Positioniergenauigkeit und das verwendete Werkzeug müssen berücksichtigt werden.
Für eine zuverlässige Automatisierung müssen Roboter, Greifer, Peripherie, Programmierung und Sicherheitstechnik exakt aufeinander abgestimmt sein. Samsys entwickelt auf Grundlage deiner Anforderungen eine passende Gesamtlösung mit dem Dobot Nova 2 oder Nova 5.
Von der Auswahl des Roboters über die Konstruktion und Programmierung bis zur Integration von Greifern, Kameras und Schnittstellen erhältst du ein abgestimmtes System. So können wiederkehrende Aufgaben platzsparend automatisiert, Mitarbeiter entlastet und neue Service- oder Produktionskonzepte umgesetzt werden.
| Gewicht | 11 kg (24.3 Pfund) | |
| Maximale Traglast | 2 kg (4.4 Pfund) | |
| Arbeitsradius | 625 mm (24.6 Zoll) | |
| Maximale TCP Geschwindigkeit | 1.6 m/s (63 Zoll/s) | |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.05 mm | |
| Gewicht | 14 kg (30.9 Pfund) | |
| Maximale Traglast | 5 kg (11 Pfund) | |
| Arbeitsradius | 850 mm (33.5 Zoll) | |
| Maximale TCP Geschwindigkeit | 2 m/s (78.7 Zoll/s) | |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.05 mm | |