3 Finger Greifer 3FG15 von OnRobot

Flexible Produktion – der große Hub optimiert die CNC-Beschickung bei unterschiedlichen Teilegrößen mit einem einzigen 3-Finger-Greifer

Kapazität

Greifer Typ

elektrisch

Beschreibung

3 Finger Greifer 3FG15

Der 3 Finger Greifer 3FG15 ist ideal für das Greifen unterschiedlichster zylindrischer Objekte. Beispielsweise bei der Beschickung von CNC-Drehmaschinen. Die durchdachte Konstruktion ermöglicht eine automatische Zentrierung der Werkstücke. Dies sorgt für schnelle Einsatzbereitschaft sowie einen starken, stabilen Griff und präzise Platzierung. Mit einer Nutzlast von bis zu 15 kg konkurriert der 3FG15 mit größeren, sperrigeren und viel weniger flexiblen Fingergreifern. Wie alle OnRobot Greifer kann der 3FG15 nahtlos in die Roboter Ihrer Wahl integriert werden.

Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Zum Beispiel Universal Robots, Nachi, Doosan, Yaskawa, TM Robot, Kawasaki, ABB, Kuka, Hanwha, Fanuc.

Durch seine flexibilität und dem großen Hub ist der 3 Finger Greifer für verschiedene Anwendungsbereiche geeignet. Zum Beipiel für die CNC – Maschinenbeschickung . Eine weitere Möglichkeit der Anwendung wäre die Bestückung. Weiterhin ist er ebenso ideal geeignet für Verpackung und Palettierung.


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Funktionsweise
Durch die simple Anbindung der Greifer und die Bedienung und Programmierung über das eigene URCap (gilt nur für Universal Robots) sind die Greifer in kürzester Zeit einsatzbereit.
Zudem wird die Anbindungszeit durch das OnRobot Schnellwechselsystem Quick Changer und Dual Quick Changer reduziert.

Merkmale des 3FG15
Der 3 Finger Greifer 3FG15 verfügt über einen beeindruckenden maximalen Hub von 150 mm und ein schlankes Design, mit dem unterschiedlichste Prozesse problemlos bewältigt werden können. Er ist ideal für das Greifen einer Vielzahl zylindrischer Objekte mit einer Breite von 20 mm bis 150 mm, beispielsweise bei der Beschickung von CNC-Drehmaschinen, bei Einsetzanwendungen und sogar beim Palettieren. Der 3FG15 bietet einen starken, stabilen Griff sowohl für formschlüssiges (im Inneren des Objekts) als auch für kraftschlüssiges (äußeres) Greifen, was die Flexibilität Ihrer Implementierung erhöht.Die durchdachte Konstruktion ermöglicht eine automatische Zentrierung der Werkstücke. Dies sorgt für einen starken, stabilen Griff und präzise Platzierung im Spannkopf. Mit einer Nutzlast von bis zu 15 kg und einer Greifkraft von 10 N bis 240 N konkurriert der 3FG15 mit größeren, sperrigeren und wesentlich weniger flexiblen Fingergreifern.

Technische Daten

Maße:  156 x 158 x 180 mm
Greifermasse:  1,15 kg
max. Nutzlast Kraftschluss:  10 kg
max. Nutzlast Formschluss:  15 kg
Greifdurchmesser außen:  4 -152 mm
Greifdurchmesser innen:  35 -176 mm
Greifkraft:  10 – 240 N
Stromversorgung: 24V
IP-Schutzklasse: IP67

Kompatibilität 3FG15
Universal Robots, Nachi, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Doosan, Kawasaki, Hanwha, ABB, TM Robot

Erforderliche Option für die Montage am Roboter (eine davon):
– Einzelner Schnellwechsler – Roboterseite
– Dualer Schnellwechsler – Roboterseite
– HEX QC

Erforderliche Option für den Anschluss an den Roboter (eine davon):
– Direkter Anschluss am Werkzeugflansch
– Anschlusskit mit Compute Box

 

Vorteile

  • Präziser, stabiler Griff durch 3 Kontaktpunkte
  • Anpassbare Fingerspitzen
  • Hohe Nutzlast, bis zu 15 kg
  • Großer Hub, bis zu 150 mm
  • Integrierte Software
  • Greifkraft 10 bis 240 N
  • TÜV-zertifiziert (ISO 13849-1:2015)
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