Palettierer kostengünstig einsetzen – der Dobot CR30H für schwere Lasten

Wenn du einen leistungsfähigen Palettierer kostengünstig in deine Produktion integrieren möchtest, bietet der Dobot CR30H eine flexible Grundlage für automatisierte End-of-Line-Prozesse. Mit seiner hohen Traglast, großen Reichweite und dynamischen Bewegungsleistung eignet sich der kollaborative Roboter für das Stapeln von Kartons, Kisten, Trays und weiteren Gebinden.

In Kombination mit einem passenden Greifer, einer abgestimmten Produktzuführung und einer benutzerfreundlichen Programmierung entsteht eine Palettierlösung, die sich an unterschiedliche Produkte und Palettenformate anpassen lässt. Neue Stapelmuster oder Gebinde können eingerichtet werden, ohne für jeden Anwendungsfall eine vollständig neue Anlage entwickeln zu müssen. Das reduziert den Integrationsaufwand und schafft eine gute Grundlage für eine wirtschaftliche Automatisierung.

Palettierer mit bis zu 30 Kilogramm Traglast

Der Dobot CR30H verfügt über eine maximale Traglast von 30 Kilogramm. Dadurch kann der Palettierer auch größere und schwerere Produkte aufnehmen und zuverlässig auf einer Palette positionieren. Bei der Berechnung des maximal möglichen Produktgewichts müssen das Gewicht des Greifers, der Sauger, der Adapterplatten und aller weiteren am Roboter befestigten Komponenten berücksichtigt werden.

Mit einer Reichweite von 1.800 Millimetern deckt der CR30H einen großen Arbeitsbereich ab. Abhängig vom Anlagenaufbau können Produkte von einem Förderband, einer Rollenbahn oder einem definierten Bereitstellungsplatz aufgenommen und auf unterschiedlichen Positionen abgelegt werden.

Die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 Millimetern ermöglicht eine gleichmäßige und präzise Ablage. Dadurch entstehen sauber aufgebaute Paletten, die sich zuverlässig transportieren, lagern und für den Versand vorbereiten lassen.

Hohe Geschwindigkeit und stabile Bewegungen

Bei einem Palettierer ist neben der Traglast vor allem die erreichbare Taktzeit entscheidend. Die Gelenke des Dobot CR30H erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 300 Grad pro Sekunde. Die HyperMove-Bewegungssteuerung passt die Beschleunigung an den jeweiligen Bewegungsablauf an und unterstützt schnelle sowie kontrollierte Palettierprozesse.

Dobot nennt für geeignete Palettier- und Handhabungsanwendungen eine Leistung von bis zu zehn Picks pro Minute. Die tatsächlich erreichbare Leistung hängt unter anderem vom Gewicht, den Abmessungen und der Beschaffenheit der Gebinde ab. Auch der eingesetzte Greifer, die Bewegungsstrecke, das Palettiermuster und die erforderlichen Sicherheitsgeschwindigkeiten beeinflussen die Taktleistung.

Ein Algorithmus zur Vibrationsunterdrückung reduziert Schwingungen des Roboters und des Endeffektors. Das unterstützt eine stabile Bewegung bei höheren Geschwindigkeiten und schweren Lasten. Der Palettierer kann Produkte dadurch kontrolliert aufnehmen und mit gleichbleibender Qualität ablegen.

Palettierer kostengünstig an verschiedene Produkte anpassen

Ein wichtiger Faktor für eine wirtschaftliche Automatisierung ist die flexible Nutzung der Anlage. Der Dobot CR30H kann für unterschiedliche Paletten, Produktgrößen und Lagenbilder eingerichtet werden. Abhängig vom Greifsystem lassen sich beispielsweise Kartons, Kisten, Eimer, Trays oder andere Gebinde handhaben.

Bei einem Produktwechsel werden Parameter wie Produktabmessungen, Gewicht, Anzahl pro Lage, Palettenmaß und Stapelhöhe angepasst. So kann derselbe Palettierer für mehrere Artikel oder Produktionslinien verwendet werden. Das reduziert den Bedarf an produktspezifischen Sonderanlagen und ermöglicht es, einen Palettierer kostengünstig auch bei wechselnden Aufträgen einzusetzen.

Optional kann ein Mehrfachgreifer verwendet werden, mit dem mehrere Produkte gleichzeitig aufgenommen werden. Ob diese Ausführung sinnvoll ist, hängt von der verfügbaren Traglast, dem Produktformat, dem Platzangebot und der gewünschten Taktzeit ab. Auch das automatische Aufnehmen und Ablegen von Zwischenlagen kann in den Prozess integriert werden.

Einfache Bedienung und industrielle Schnittstellen

Die Bedienung und Programmierung des Dobot CR30H kann über ein Teach-Pendant, einen PC oder eine Android-Anwendung erfolgen. Palettierpositionen, Bewegungsabläufe und Prozessparameter werden passend zur Anlage eingerichtet. Wiederkehrende Produktformate können gespeichert und bei Bedarf erneut aufgerufen werden.

Zur Integration in vorhandene Produktionsanlagen unterstützt der CR30H verschiedene industrielle Kommunikationsprotokolle. Dazu gehören TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP und PROFINET. Dadurch kann der Palettierer mit einer SPS, Fördertechnik, Verpackungsmaschinen, Sensoren und übergeordneten Steuerungssystemen kommunizieren.

Der Schaltschrank verfügt über 24 digitale Eingänge und 24 digitale Ausgänge, die PNP- und NPN-Signale unterstützen. Zusätzlich stehen analoge Ein- und Ausgänge sowie separate Sicherheitsschnittstellen zur Verfügung. Am Roboterflansch befinden sich weitere Ein- und Ausgänge sowie eine RS485-Schnittstelle. Greifer, Ventile und Sensoren können dadurch mit geringem Verkabelungsaufwand angebunden werden.

Robuste Ausführung für industrielle Anwendungen

Der Roboterarm des Dobot CR30H besitzt die Schutzart IP67. Damit ist er gegen Staub und zeitweiliges Untertauchen geschützt. Die robuste Ausführung erleichtert den Einsatz in Produktionsumgebungen, in denen Verschmutzungen oder Feuchtigkeit auftreten können. Der zulässige Betriebstemperaturbereich liegt zwischen 0 und 50 Grad Celsius.

Ausfallsichere elektromagnetische Bremsen werden bei einem Stromausfall automatisch aktiviert. Nach Herstellerangaben begrenzen sie die Bewegung des Endeffektors in dieser Situation auf weniger als einen Millimeter. Das hilft dabei, schwere Lasten in ihrer Position zu halten und unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden.

Sicherheit der Palettierlösung

Auch bei einem kollaborativen Roboter muss die vollständige Palettieranlage einer Risikobeurteilung unterzogen werden. Entscheidend sind nicht nur die Eigenschaften des Roboters, sondern auch das bewegte Produkt, der Greifer, mögliche Quetschstellen, die Geschwindigkeit und die Gestaltung des Arbeitsbereichs.

Je nach Anwendung kann der Palettierer mit Sicherheitslaserscannern, Lichtgittern, Schutztüren oder einer Schutzumhausung ausgestattet werden. Definierte Sicherheitsbereiche können unterschiedliche Geschwindigkeitsstufen auslösen oder den Roboter stoppen, sobald eine Person den Arbeitsbereich betritt.

Das Sicherheitskonzept wird passend zur jeweiligen Anwendung ausgelegt. Dadurch lassen sich Produktivität, Zugänglichkeit und Personenschutz sinnvoll miteinander verbinden.

Warum sich der Dobot CR30H wirtschaftlich einsetzen lässt

Wer einen Palettierer kostengünstig realisieren möchte, muss neben dem Anschaffungspreis auch den Integrationsaufwand, die Bedienung und die spätere Anpassbarkeit berücksichtigen. Der Dobot CR30H bietet hierfür zahlreiche Standardschnittstellen, eine hohe Traglast und die Möglichkeit, unterschiedliche Palettieraufgaben mit demselben Roboter auszuführen.

Die flexible Programmierung erleichtert Produktwechsel und ermöglicht eine spätere Erweiterung der Anwendung. Mitarbeiter werden von schweren und monotonen Hebevorgängen entlastet, während der Palettierprozess wiederholgenau ausgeführt wird. Gleichzeitig können längere Maschinen- und Produktionslaufzeiten erreicht werden.

Palettierer kostengünstig mit Samsys realisieren

Ein zuverlässiger Palettierer besteht nicht nur aus dem Roboter. Greifer, Robotersockel, Produktzuführung, Palettenpositionen, Programmierung und Sicherheitstechnik müssen exakt aufeinander abgestimmt werden.

Samsys entwickelt auf Grundlage deiner Produkte, Taktzeit und Platzverhältnisse eine passende Palettierlösung mit dem Dobot CR30H. Dabei werden auch die erforderlichen Schnittstellen zu Fördertechnik, Verpackungsmaschine und SPS berücksichtigt. Von der Planung über die Konstruktion und Programmierung bis zur Inbetriebnahme erhältst du einen flexiblen Palettierer, der zu deinem Produktionsprozess passt.

Durch den Einsatz standardisierter Komponenten und die Anpassbarkeit an unterschiedliche Produkte lässt sich ein leistungsfähiger Palettierer kostengünstig in bestehende Produktionsabläufe integrieren und bei zukünftigen Anforderungen weiterverwenden.