Robotiq Greifer Hand-E

Die hohe Genauigkeit von Hand-E und der Parallelhub von 50 mm machen sie perfekt für Präzisionsmontageaufgaben

Kapazität

Greifer Typ

elektrisch

Beschreibung

Durch seine hohe Genauigkeit und den parallelen Hub von 50 mm eignet sich der Hand-E perfekt für Präzisionsmontageaufgaben. Das versiegelte Design sorgt selbst unter den härtesten Produktionsbedingungen für Zuverlässigkeit – einschließlich CNC-Bearbeitung – und entspricht den optimalen Vorgehensweisen der ISO/TS 15066: maximale Kraft, abgerundete Kanten, selbsthemmende Funktionalitäten und weitere Funktionen. Das macht ihn zu dem Greifer für kollaborative Roboter.

Merkmale:
Der Hand-E-Greifer bietet eine Plug + Play Integration mit allen Universal Robot Modellen.
Durch die integrierte Software stellen Sie die Position, Geschwindigkeit und Kraft des Greifers so ein, dass er Ihr Werkstück perfekt greift. Der Hand-E bietet eine nahtlose Integration mit Robotiq Plug + Product. Zur Reduzierung von Zykluszeiten ist es möglich, den Greifer an einem Mehrgreifer-System zu integrieren. Die Greiferfinger sind auf jedes Werkstück speziell umrüstbar und auswechselbar. Somit ist ein Greifer für verschiedenste Anwendungen integrierbar.

Lieferumfang
– Hand-E-Greifer
– Starter-Kit für Fingerspitzen
– Kupplung zur Installation an einem UR-Roboter
– Strom- und Kommunikationskabel mit USB-Adapter
– Schraubensatz
– USB-Stick zur Installation des URCap*

 

*URCap kann von support.robotiq.com heruntergeladen werden.

Technische Daten

Handgelenk-Durchmesser:  75 mm
Öffnung und Hub:  50 mm
Gewicht des Greifers:  1 kg
Greifkraft:  20 – 130 N
max. Nutzlast bei Formschluss:  5 kg
max. Nutzlast bei Reibschluss: 3 kg
IP-Schutzklasse:  IP67

Kompatibilität:
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.0, CB3.1)

Erforderliche Software-Version
CB-Reihe: Polyscope Version 3.7+
e-Reihe: Polyscope Version 5.1+: Polyscope Version 5.1+
Bei älteren Versionen von Polyscope wenden Sie sich an den Robotiq-Support.

 

Vorteile

  • 50 mm Hub
  • Leicht zu programmierende Position, Geschwindigkeit und Kraft
  • Eliminieren Sie Umrüstungen und reduzieren Sie die Werkzeugkosten
  • Automatische Teileerkennung, Positionsrückmeldung und Teilevalidierung
  • Präzise und stark
  • Abgedichtet für industrielle Umgebungen
  • Kompatibel mit ISO/TS 15066
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