Robotiq Greifer 2F-140

Der 2F-140 ist zusammen mit dem 2F-85 der weltweit meistverkaufte Greifer für kollaborative Roboter.

Kapazität

Greifer Typ

elektrisch

Beschreibung

Der 2F-140 ist zusammen mit dem 2F-85 der weltweit meistverkaufte Greifer für kollaborative Roboter. Seine Plug + Play-Integration passt sich schnell an Teile verschiedener Formen und Größen an. Die patentierte Fingerkonstruktion ermöglicht paralleles inneres und äußeres Greifen sowie einen einzigartigen Zylindergriff. Darüber hinaus überzeugt der Greifer mit einer einfach zu bedienenden Schnittstelle für alle adaptiven Greifer-Modelle sowie einer automatischen Teileerkennung und Positionsrückmeldung.
Die hohe Nutz- und Klemmlast sowie die einfach Programmierung über ein eigenes URCap machen die Greifer von Robotiq unerlässlich in der modernen Produktion.

Funktionsweise
Das patentierte Fingersystem des 2F-140 ermöglicht sowohl internes als auch externes paralleles Greifen sowie ein einzigartiges, umfassendes Griffmodell.
Durch die Doppelgreifer-Kombination können mehrere Greifer am Roboter befestigt werden was die Zykluszeiten stark reduziert.

Erforderliche Softwareversion
Für die Verwendung des neuesten URCap-Plugins ist Polyscope 3.4 und höher erforderlich.
Wenn Sie eine ältere Version verwenden, besuchen Sie support.robotiq.com und konsultieren Sie die Archive. Sie können sich auch an den Robotiq-Support wenden, um frühere Versionen zu erhalten.

Kompatibilität
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB2, CB3.0, CB3.1

Lieferumfang
– Greifer 2F-140
– Kupplung zur Installation auf UR-Roboter
– Strom- und Kommunikationskabel mit USB-Adapter
– Schraubensatz
– USB-Stick zur Installation des URCap*

 

*URCap kann von support.robotiq.com heruntergeladen werden.

Technische Daten

Handgelenk-Durchmesser:  75 mm
Öffnung und Hub:  140 mm
Gewicht des Greifers:  1,0 kg
Greifkraft:  10 – 125 N
max. Nutzlast bei Formschluss:  2,5 kg
max. Nutzlast bei Reibschluss: 2,5 kg
IP-Schutzklasse:  IP40

 

 

Vorteile

  • Der 2F-140 bietet Plug + Play Integration mit allen Universal Robots Modellen.
  • Sie haben die volle Kontrolle über den Greifer, um seine Position, Geschwindigkeit und Kraft so einzustellen, dass er Ihre Objekte perfekt greift.
  • Der 2F-140 ist für die e-Serie vorbereitet und wird direkt an das Handgelenk der UR e-Serie angeschlossen.
  • Die robuste, werkserprobte Hardware des 2F-140 ist optimal für industrielle Umgebungen geeignet.
  • Drehmomentsensor
  • Durch die Verwendung von Doppelgreifer-Systemen lassen sich die Zykluszeiten stark reduzieren.
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