2 Finger Greifer RG2-FT von OnRobot

INTELLIGENTER ROBOTERGREIFER MIT INTEGRIERTEM KRAFT-/DREHMOMENT- UND NÄHERUNGSSENSOR

Kapazität

Greifer Typ

elektrisch

Beschreibung

Robotergreifer RG2-FT

Der Intelligente Robotergreifer RG2-FT ist ein moderner Greifer mit zusätzlichem Tastsinn und Intelligenz. Er verfügt über einen integrierten Kraft-/Drehmoment- und Näherungssensor für äußerst präzise Automatisierung. Dies ermöglicht eine echte Zusammenarbeit mit menschlichen Anwendern und unterstützt sie wie eine helfende Hand. Das Einsetzen geht schneller und präziser von statten. Dieser Greifer kann beispielsweise problemlos Stifte einsetzen, was für Menschen schwierig wäre. Aufgrund der fortschrittlichen Sensortechnologie bietet der Greifer dem Roboter während der Montage die Möglichkeit zu fühlen, wenn ein Teil korrekt montiert wurde. Der Robotergreifer RG2-FT bietet hohe Produktivität und schnelle Bereitstellung, was Technikern bei der Integration viele Arbeitsstunden erspart.

Der erste Robotergreifer der Welt, der mit seinen integrierten Kraft-/Drehmoment- und Näherungssensoren Objekte sehen und ertasten kann, um eine äußerst sichere Handhabung zu gewährleisten

Der RG2-FT kann die Position von Objekten akkurat erkennen. Er erkennt das Abrutsch-Risiko, bevor es geschieht, und bessert so die Produktionsqualität durch akkurates Tasten.

Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Zum Beispiel Universal Robots, Nachi, Doosan, Yaskawa, TM Robot, Kawasaki, ABB, Kuka, Hanwha, Fanuc.


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Funktionsweise
Durch die simple Anbindung der Greifer und die Bedienung und Programmierung über das eigene URCap (gilt nur für Universal Robots) sind die Greifer in kürzester Zeit einsatzbereit.
Zudem wird die Anbindungszeit durch das OnRobot Schnellwechselsystem Quick Changer und Dual Quick Changer reduziert.

Merkmale des RG2-FT
Der Robotergreifer RG2-FT ist eine einzigartige Version der RG-Serie mit integrierten Kraft-/Drehmoment-Sensoren und einem Näherungssensor an den Fingerspitzen. Hiermit lassen sich die Position von Objekten präzise erkennen. Er ist ein moderner Greifer mit erweiterter Wahrnehmung und Intelligenz, der in der Lage ist, den Roboter und sich selbst zu steuern, um genau das zu erreichen, was der Anwender im Sinn hat, auch wenn genaue Parameter nicht im Voraus programmiert werden können.
Dies ermöglicht eine echte Zusammenarbeit mit menschlichen Anwendern.Da er den Anwender wie eine helfende Hand unterstützt und Stunde um Stunde präzise Handhabung gewährleistet.

Technische Daten

Maße:  219 x 149 x 49 mm
Greifermasse:  0,98 kg
max. Nutzlast Kraftschluss:  2 kg
max. Nutzlast Formschluss:  4 kg
Gesamthub: 100mm
Greifkraft:  3 – 40 N
Stromversorgung: 24V
IP-Schutzklasse: IP54

Kompatibilität RG2-FT
Universal Robots, Nachi, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Doosan, Kawasaki, Hanwha, ABB, TM Robot

Erforderliche Option für die Montage am Roboter (eine davon):
– Einzelner Schnellwechsler – Roboterseite
– Dualer Schnellwechsler – Roboterseite
– HEX QC

Erforderliche Option für den Anschluss an den Roboter (eine davon):
– Direkter Anschluss am Werkzeugflansch
– Anschlusskit mit Compute Box

 

Vorteile

  • Hochentwickelte Technologie
  • Anpassbare Fingerspitzen
  • Ideal für die Handhabung von zerbrechlichem Material
  • Griffanzeige
  • Integrierte Software
  • Erkennt Werkstücke
  • TÜV-zertifiziert (ISO 13849-1:2015)
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