2 Finger Greifer RG2 von OnRobot

FLEXIBLER 2-FINGER-ROBOTERGREIFER MIT GROSSEM HUB

Kapazität

Greifer Typ

elektrisch

Beschreibung

2 Finger Greifer RG2

Der RG2 Zwei-Finger-Greifer ist ein Roboterarmgreifer mit einer Nutzlast von 2 kg. Er ist ein kollaborativer Greifer, der durch den integriertem Quick Changer und einem Hub von bis zu 110 mm äußerste Flexibilität erhält. Er bietet Intelligenz, schnelle Bereitstellung, ein einfache Anpassung, sowie eine einfache und intuitive Programmierung. Die hervorragenden Software-Features dieser Systemlösung von OnRobot reduzieren die Entwicklungs- und Fertigungszeiten signifikant.

Der Greifer RG2 ist ein Werkzeug für die unterschiedlichsten Anwendungen. Anpassbare Fingerspitzen sorgen für großartige Flexibilität beim Greifen. Dadurch können Kunden ein Werkzeug für unterschiedliche Teile des Produktionsprozesses verwenden. Eine Maximierung der Roboternutzung ist die Folge.

Der RG2 funktioniert nahtlos mit dem Dual Quick Changer von OnRobot und jedem anderen Greifer von OnRobot. Somit können Sie Ihren Roboter maximal nutzen. Schutzabdeckungen für den Zwei-Finger-Greifer RG2 sind im standard Lieferumfang enthalten. Ein weiteres Merkmal ist die TÜV-Zertifizierung des RG2.

Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Zum Beispiel Universal Robots, Nachi, Doosan, Yaskawa, TM Robot, Kawasaki, ABB, Kuka, Hanwha, Fanuc.


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Funktionsweise
Durch die simple Anbindung der Greifer und die Bedienung und Programmierung über das eigene URCap (gilt nur für Roboter von Universal Robots) sind die Greifer in kürzester Zeit einsatzbereit.
Zudem wird die Anbindungszeit durch das OnRobot Schnellwechselsystem Quick Changer und Dual Quick Changer reduziert.

Merkmale des RG2
Eine Kombination des Zwei-Finger-Greifer RG2 mit dem Dual Quick Changer-Modul ist möglich. Der Dual Quick Changer funktioniert nach demselben Prinzip wie das Quick Changer-Modul. Allerdings wurde der Dual Quick Changer entwickelt, um die gleichzeitige Verwendung von zwei Greiferwerkzeugen zu ermöglichen. Ein Beipiel wäre ein Greifer RG2 und ein Greifer RG6 parallel zu installieren.
Das einzigartige Robotergreiferwerkzeug von OnRobot hilft Ihnen dabei, Ihre Roboter maximal zu nutzen. Der Dual Quick Changer macht es möglich mehrere Werkstücke gleichzeitig zuhandhaben. Somit wird eine Verkürzung der Produktionszeit erreicht. Im Allgemeinen kann der Dual Quick Changer die Produktionseffizienz um etwa 50 % steigern.

Technische Daten

Maße:  213 x 149 x 36 mm
Greifermasse:  0,78 kg
max. Nutzlast Kraftschluss:  2 kg
max. Nutzlast Formschluss:  5 kg
Gesamthub:  110 mm
Greifkraft:  3 – 40 N
Stromversorgung: 24V
IP-Schutzklasse: IP54

Kompatibilität RG2
Universal Robots, Nachi, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Doosan, Kawasaki, Hanwha, ABB, TM Robot

Erforderliche Software RG2
URCap unterstützt Polyscope 3.10 und 5.4 und höher
Die meisten Funktionen sind über eine vorprogrammierbare Webschnittstelle und eine digitale E/A-Verbindung auch bei den niedrigeren Versionen verfügbar.

Erforderliche Option für die Montage am Roboter (eine davon):
– Einzelner Schnellwechsler – Roboterseite
– Dualer Schnellwechsler – Roboterseite
– HEX QC

Erforderliche Option für den Anschluss an den Roboter (eine davon):
– Direkter Anschluss am Werkzeugflansch
– Anschlusskit mit Compute Box (für Doppel-Schnellwechsler und HEX QC)

 

Vorteile

  • Großer Hub für große Werkstücke
  • Anpassbare Fingerkuppen
  • Einstellbare Kraft und Hub
  • Integrierte Software
  • Griff-Indikationen
  • Automatische Tiefenkompensation
  • Automatische Einstellung der Nutzlast
  • Automatische Berechnung des TCP
  • TÜV-zertifiziert (ISO 13849-1:2015)
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