Kraft-Momenten-Sensor HEX von OnRobot

HEX-KRAFT-/DREHMOMENT-SENSOR – VERLEIHT IHREM ROBOTER EINEN TASTSINN

Kapazität

Greifer Typ

elektrisch

Beschreibung

Kraft-Momenten-Sensor HEX

Der Kraft-Momenten-Sensor von OnRobot bieten akkurate Kraft- und Drehmomentmessung entlang aller 6 Achsen. So haben Sie präzise Kontrolle bei schwieriger Montage, Polieren, Schleifen oder Entgraten. Darüber hinaus bietet die HEX-Software Pfadaufzeichnung, Kraftregelung und spezielle Funktionen für das Einsetzen.

Dadurch verringert sich die Integrationszeit für Ihre Produktionslinie. Unsere Sensoren sind für die meisten der gegenwärtig verwendeten industriellen Roboterarme geeignet. Gängige Anwendungen sind Polieren, Schleifen, Entgraten und Montage, sie können aber auch für Teach-in-Anwendungen und Kollisionserkennung verwendet werden.

Derzeit verfügbare Modelle: HEX-E – Hohe Präzision, HEX-H – Geringe Verformung, HEX-E QC, HEX-H QC

Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Zum Beispiel Universal Robots, Nachi, Doosan, Yaskawa, TM Robot, Kawasaki, ABB, Kuka, Hanwha, Fanuc.


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Funktionsweise
Einzigartige, auf dem optischen Prinzip basierende Technologie. Im Vergleich zu anderen Technologien ist die einzigartige OnRobot Sensortechnologie im Allgemeinen wesentlich robuster und widersteht plötzlichen Stößen.

Die erweiterte Kraftkontrolle sorgt während der Roboterbewegung für konstante Geschwindigkeit und Kraft.

Präzise Kraft-/Drehmoment-Messung entlang der 6 Achsen (Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)

Leicht zu installierende grafische Benutzeroberfläche und schnelle Programmierung. Sie können innerhalb einer Stunde mit Ihrer Anwendungsentwicklung beginnen.

Der Greifer verfügt über bereits integrierte Software, die sich leicht installieren und programmieren lässt. Somit können selbst Mitarbeiter ohne technischen Hintergrund die Einrichtung vornehmen.

Merkmale des Quick Changer
Entwickelt für alle großen Robotermarken: Der HEX Kraft-Momenten-Sensor von OnRobot bietet Kraft- und Drehmomentmessung mit 6 Freiheitsgraden. Somit eignet sich der HEX Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensor perfekt für komplexes Schleifen oder für die Montage, da er Ihnen präzise Kontrolle über die von Ihrem Greiferwerkzeug angewendete Kraft liefert. Der Sensor eignet sich besonders für die Oberflächenbearbeitung, da er für eine konstante Geschwindigkeit und Kraft während der Bearbeitung sorgt.

Die konstante Kraft ermöglicht es dem Bearbeitungswerkzeug, den Oberflächenkonturen des Werkstücks zu folgen, was zu einem makellosen Ergebnis führt. Somit gewinnen Sie durch die Aufnahme des OnRobot HEX Sechs-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensors in Ihre Produktionslinie Optimierungs- und Produktivitätsvorteile ohne Abstriche bei der Qualität Ihrer Lösungen.

 

Technische Daten

Abmessungen: 50 x 71 x 93 mm
Greifermasse:  0,347 kg
IP-Schutzklasse: IP67

Bitte nutzen Sie das Datenblatt, um sich über die technischen Daten zu informieren.

Dort finden Sie Informationen über zwei Varianten HEX-E QC und HEX-H QC

Kompatibilität
Universal Robots, Nachi, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Doosan, Kawasaki, Hanwha, ABB, TM Robot

 

Vorteile

  • Einzigartige, auf dem optischen Prinzip basierende Technologie
  • Leicht zu installierende grafische Benutzeroberfläche, schnelle Programmierung
  • Erweiterte Kraftkontrolle
  • Hohe Genauigkeit
  • Einfache Handführung, Wegaufzeichnung
  • Integrierte Software
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